智元创新(上海)科技股份有限公司

职位描述
作为机器人公司品牌营销助理，协同公司品牌活动执行，与市场营销文案编写以及视频拍摄。
主要职责：
1. 营销文案编写：理解机器人产品与技术能力，协助营销内容挖掘，跟踪文案输出与刷新。
2.协助运营团队完成短视频脚本撰写、拍摄统筹、剪辑包装，把控视频节奏、视觉风格与信息传递效率，确保内容专业且具观赏性，并适配多平台特性（抖音、视频号等），输出差异化版本，满足不同渠道传播需求。
3.负责监控视频运营数据，并整理数据反馈，定期与团队起对账号进行复盘，为团队注入新活力。
4.负责各自媒体平台的粉丝互动、数据整理，及时反馈用户需求及问题，提高用户粘及信任度。

职位要求
本科及以上学历，传媒/新闻/中文系或者相关专业者优先。
具备优秀的文字表达能力，熟悉平台的操作和规则，会使用基础办公软件。
了解摄影，能够进行活动拍摄及基本的视频后期处理，有PS、剪映等图文或视频编辑软件使用经验者优先。
拥有良好的沟通能力和团队协作精神，工作积极主动、认真负责，有较强的学习能力和抗压能力，对数据敏感者更佳。
实习时长不少于 3个月。

DevOps / SRE 实习生
实习周期：3～6 个月 地点：上海 招募人数：若干
岗位职责

参与 CI/CD 流水线的搭建、优化与日常维护（Jenkins / GitHub Actions / ArgoCD）

协助维护 Kubernetes 集群，处理 Pod 调度、资源配额、健康检查等日常问题

参与监控告警体系建设，配置 Prometheus / Grafana 告警规则和 Dashboard

协助故障排查与复盘，输出 Postmortem 文档

编写和维护基础设施自动化脚本（Shell / Python）

参与值班轮班，学习线上问题响应和处置流程

整理内部运维文档与 Runbook ---
任职要求
岗位职责

参与 CI/CD 流水线的搭建、优化与日常维护（Jenkins / GitHub Actions / ArgoCD）

协助维护 Kubernetes 集群，处理 Pod 调度、资源配额、健康检查等日常问题

参与监控告警体系建设，配置 Prometheus / Grafana 告警规则和 Dashboard

协助故障排查与复盘，输出 Postmortem 文档

编写和维护基础设施自动化脚本（Shell / Python）

参与值班轮班，学习线上问题响应和处置流程

整理内部运维文档与 Runbook

基础要求

在校本科或研究生，计算机、软件工程、网络工程等相关专业

熟悉 Linux 基础命令，能独立完成文件管理、进程排查、网络诊断

有至少一门编程语言基础：Python / Go / Shell

理解 TCP/IP、HTTP、DNS 基本原理

加分项（有其一即可）

用过 Docker，了解容器基本概念

接触过 Kubernetes（哪怕是本地 Minikube 玩过）

用过任意云平台（AWS / 阿里云 / 腾讯云）

做过个人项目并部署上线

参与过开源项目或有 GitHub 活跃记录

我们提供

真实生产环境的参与机会，不只是打杂

导师 1:1 带教，每周固定 Code Review / 技术交流

不适合的人

只想挂实习经历、不愿动手的

对故障和问题没有好奇心的

职位描述
1、开发自研机器人操作系统，建设开发者平台与生态，包括需求分析、实现、测试、文档等工作；
2、机器人软件系统集成，与算法、硬件团队合作，集成算法、硬件驱动等模块；
3、建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率；
职位要求
1、计算机、电子、通信等相关领域硕士及以上学位；
2、扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础；
3、熟悉Python、Shell等脚本语言；
4、良好的软件工程能力，代码清晰规整；
5、熟悉ROS2、有机器人行业相关经验者优先编程软件的使用，有工业控制软件开发经验者优先；
6、良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神。

【岗位职责】
1. 算法研发：负责基于深度强化学习（DRL）、模仿学习或监督学习的方法，开发机器人的运动控制与操作策略，解决复杂环境下的运动规划与控制问题。
2. 仿真环境搭建：在仿真平台（如NVIDIA Isaac Sim/Gym、MuJoCo、PyBullet、Genesis等）中构建机器人及任务环境，设计状态空间、动作空间及奖励函数，进行策略训练与迭代优化。
3. Sim-to-Real迁移：解决仿真到真实世界的迁移问题，通过域随机化、系统辨识、课程学习等方法，提升策略在实际机器人上的成功率和鲁棒性。
4. 系统集成：将训练好的模型部署到真实机器人平台（机械臂、移动机器人、足式机器人等），与感知、定位、传统控制模块进行联合调试与优化。
5. 性能优化：对推理延迟、控制频率、内存占用等工程指标进行优化，确保算法满足实时性要求。
6. 前沿跟踪：跟踪机器人学习（CoRL、ICRA、RSS等）、深度强化学习（NeurIPS、ICML）等领域最新进展，推动技术落地与创新。

【任职要求】
1. 本科及以上学历。计算机、自动化、机器人学、机械工程、控制工程、人工智能等相关专业。
2. 熟悉深度强化学习经典算法（如PPO、SAC、TD3、DQN等），理解On-policy/Off-policy、Model-free/Model-based等基本概念；
3. 了解机器人运动学/动力学基础，理解关节空间、任务空间、阻抗控制、逆运动学等基本概念；
4. 熟悉模仿学习（行为克隆、DAgger、BC-RNN等）或示教学习者优先。
5. 熟练使用Python，有良好的代码规范；
熟悉至少一种深度学习框架（PyTorch优先，TensorFlow亦可）；
熟悉Linux开发环境，了解Shell、Git等基础工具。
6. 仿真经验：至少熟练使用一种机器人仿真环境（Isaac Gym/Sim、MuJoCo、PyBullet、Webots、Gazebo等）。

加分项
1. 有真实机器人（机械臂如UR、Franka、xArm；或四足机器人如Unitree、ANYmal；或移动机器人）开发与部署经验；
2. 有Sim-to-Real实际落地经验，或对域随机化、系统辨识、动力学适配等有深入理解；
3. 熟悉C++，有ROS/ROS2开发经验，能进行机器人底层通信与控制接口开发；
4. 熟悉传统控制方法（PID、MPC、计算力矩控制等）或运动规划（RRT、A*、轨迹优化等）；
5. 在CoRL、ICRA、IROS、NeurIPS、ICML、RSS等顶会/顶刊发表过相关论文；
6. 有机器人竞赛（RoboMaster、RoboCup、DAC、ICRA机器人抓取与操作竞赛等）获奖经历；
7. 熟悉并行仿真训练（如利用RPC、Sample Factory、Envpool等技术加速训练）。

岗位定位
面向具身智能数据工程，参与数据平台与配套软件系统的开发。在导师带领下，选择一个方向参与。

岗位职责
- 数据质量评价：参与多模态数据质量规则与指标体系的建设，协助完成数据质量分析与价值评估。
- 多模态处理：参与视频、传感器、轨迹等原始数据的清洗、解析与预处理，协助多传感器时间同步与抽帧、解码等工作。
- 自动标注：参与基于 VLM 的预标注流水线开发，协助在线打标与难例挖掘。
- 数据质检与挖掘：参与自动化质检与异常检测，协助数据去重、相似度分析与高价值样本筛选。
- 交互语料工程：参与文本、语音、对话语料的清洗、去重与质量过滤，协助意图、槽位、实体或情感标注，或知识图谱抽取与大模型后训练语料生产。
- 语音交互数据：参与语音交互场景下的 ASR 转写与校对，协助方言、口语化语音数据的处理，以及语音情感标注与多轮对话情绪流转分析。

## 任职要求
- 计算机、大数据、人工智能、自动化等相关专业在读硕士及以上，能保证每周保证 5 天、连续 6 个月以上到岗实习优先。
- 扎实的编程基础，熟悉 Linux，掌握 Java、Go、Python、C++、Type script 中至少一种。
- 了解后端服务、数据库、前端开发或大数据处理框架中的一类即可。
- 踏实主动，具备较强的学习意愿与动手能力。

## 加分项
- 有后端服务、前端可视化、大数据处理或数据平台相关的课程项目、竞赛或实习经历。
- 有智驾或具身智能数据相关经历。

职位描述¶
如果说机器人 SDK 是一台发动机，那么工具链工程师就是让工程师真正能"打开引擎盖"的人。
这不是一个纯前端工位。这个岗位需要你同时扎根两侧：一侧是 Electron 的主进程 / 渲染进程 / IPC 架构，另一侧是 GDK SDK 的接口语义。只懂界面的人做出来的是"有壳没芯"的玩具；只懂 SDK 的人做出来的是"专家才能用"的黑盒。我们要找的是能让两者真正融合的工程师。

主要职责¶
负责 Electron 应用的主线开发
直接对接 SDK 接口，或通过 gRPC/proto 与后端服务联调，确保工具层正确反映 SDK 语义
参与工具产品化设计：从内部研发工具出发，持续评估哪些功能可以面向外部二开用户交付，参与 DX 设计决策
职位要求¶
本科及以上学历
有完整Electron 或其他桌面端应用的开发经历（能讲清楚主进程 / 渲染进程架构，以及处理过的实际难题）
熟练掌握 Type script / Java script；熟悉 React 或 Vue，具备 SPA 架构设计能力
深入理解 Electron 主进程与渲染进程通信机制（IPC / contextBridge），有打包 / 更新 / 权限 / 安全沙箱处理经验
能读懂 C++ / proto 定义的 SDK 接口，理解接口语义并在工具层正确表达；或有类似嵌入式 / 机器人 SDK 接入经验
熟悉 gRPC / Protobuf，能基于接口契约联调后端服务
具备 AI Agent 工具链开发经验（如 Skill / Workflow 形态的 LLM Agent 工具）者优先考虑
有产品化意识：能区分"内部工具够用"和"对外交付标准"之间的差距，有推动过工具质量提升的案例

具备以下经验者优先¶
写过 Electron native addon（node-addon-api / N-API），或处理过 Electron 与 C++ binding 的集成
了解 Foxglove Studio、Three.js / WebGL，有机器人数据可视化经验
用过 Isaac Sim / Mujoco 等仿真工具，理解机器人调试和数据回放场景
做过开发者平台或开发者工具产品（IDE 插件、调试器 UI、Foxglove 类工具的产品化）
有 B 端 SaaS 或开发者工具对外上线经验

我们特别欢迎具备强大学习能力和成长潜力的候选人，即使在某些方向经验尚浅，也能迅速适应并创造价值。

岗位职责：
1. 负责人形/服务机器人声学前端信号处理与深度学习神经网络算法设计、开发及落地实现，包含回声消除 AEC、语音增强 NS、波束形成 BF、去混响、AGC 自动增益控制、声源定位等核心模块。
2. 针对机器人远场唤醒、离线/在线语音识别、多人交互、嘈杂室内/户外场景，优化声学前端与模型算法，提升唤醒率、识别率、抗干扰能力及全链路语音交互体验。
3. 负责机器人主动降噪、通话降噪、机身声学结构适配调试，结合机器人整机腔体、麦克风阵列布局，完成实机标定、频响调校、声学参数调优，解决近场/远场、风噪、环境噪、多人说话干扰等问题。
4. 负责声学算法与神经网络模型在 Linux/ARM/DSP 低功耗嵌入式平台的代码移植、定点化、性能功耗优化，适配机器人产线量产部署要求。
5. 对接产测、端测语音团队，根据机器人量产及项目需求，对声学前端算法、模型、参数进行定制化调优与问题闭环，支撑产线鉴权、产测语音初始化、批量量产声学一致性保障。
6. 搭建声学评测基线，完成静音、风噪、展厅多人对话、远距离唤醒等场景的客观指标测试与主观听感验收，沉淀算法调优规范与产线标定方案。

任职要求：
1. 硕士及以上学历，电子信息、声学、信号处理、计算机、自动化、机器人等相关专业，扎实的语音与声学信号处理理论基础。
2. 精通回声消除、语音增强、波束形成、盲源分离、去混响、自动增益控制、主动降噪等至少 2 种核心算法原理与工程落地。
3. 精通 C/C++ 嵌入式开发，熟悉 Linux 开发调试环境；具备 Python/Shell 脚本数据分析、模型训练与仿真能力。
4. 有服务机器人、人形机器人、智能音箱、车载语音声学前端量产落地经验优先，熟悉麦阵布局、整机声学适配、产线声学标定流程。
5. 熟悉神经网络语音降噪、唤醒模型、离线声学模型部署流程，有端侧模型轻量化、嵌入式部署、定点化优化经验者优先。
6. 具备独立问题排查能力，能定位唤醒难、拒识、误唤醒、语音断句、音频链路异常等机器人语音交互现场问题，可快速迭代优化闭环。

岗位职责
1.基于仿真和机器人本体，移植开源关节控制模型(locomotion & manipulation)和vla模型到机器人上运行，并跑通简易demo；
2.开发自研机器人 SDK，建设机器人的二次开发平台，包括需求分析、实现、测试、文档等工作；
3.开发和管理开发者文档、教程、示例代码等资源，帮助开发者快速上手和解决问题；
4.需要参与到机器人软件系统集成、工具软件开发、调试工作。
职位要求
1.计算机、电子、通信等相关领域硕士及以上学位，实习期6个月以上；
2.熟悉 Python, Shell,C++ 等脚本语言；
3.熟悉机器人控制原理和基础的深度学习相关技能
4.了解imu、关节电机、mujoco、isaaclab/isaacsim等
5.熟悉llm、vlm、vla等模型训练和模型优化等
6.熟悉 Linux 常用的工具指令，了解 ROS2，有机器人、自动驾驶行业相关经验者优先；

岗位职责
负责机器人仿真自动化系统的开发、维护与持续优化。
负责仿真集群的日常维护、后台管理与运行问题定位。
参与仿真测试工具、测试流程及自动化能力建设，提升测试效率与稳定性。
支持 ROS2 机器人仿真场景开发、通信调试与系统集成验证。
结合 AI Coding 工具完成应用开发、脚本编写和效率工具建设。

任职要求
本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业优先。
熟练使用 Python，具备 C++ 开发基础，能独立完成工具、脚本或服务开发。
熟悉 ROS2 Foxy/Humble，了解机器人仿真开发流程及 ROS2 通信机制。
了解前后端常用框架，具备基础 Web 应用或后台系统开发经验。
了解 Kubernetes 集群常用功能，具备基础部署、维护或问题排查能力。
熟悉 Linux 常用操作命令，熟悉 Git 代码管理流程。
熟悉 Docker 常用操作，具备镜像制作与环境维护能力。
熟悉软件测试流程，有测试开发、自动化测试或平台工具类项目经验。
具备良好的问题分析、沟通协作和工程落地能力。

加分项
有机器人、自动驾驶、仿真平台或分布式测试系统经验。
有 Logsim 或 Worldsim 仿真测试开发经验。
有 CI/CD、容器化部署、集群调度或资源管理相关经验。
能熟练使用 AI Coding 工具提升研发效率。

职位描述
参与数据接入、元数据管理、任务编排、数据资产目录、质量报告和运营看板等工具建设。
参与多模态数据清洗、自动质检、样本筛选、标签辅助、数据集分析和算法工具化，其中多模态数据包括图像、点云、语音、文本、角度等。
参与数据需求承接、采集标注任务跟进、质检验收、交付记录、运营报表和问题闭环。
入职后将根据候选人的能力背景和兴趣，匹配以上具体任务。
职位要求
硕士及以上，计算机、人工智能、数据科学、自动化、机器人、统计、信息管理等相关专业优先。
对具身智能、机器人、多模态数据、AI 数据集建设或数据平台有兴趣。
具备 Python、SQL、数据分析、后端开发、机器学习、流程运营中的至少一项基础能力。
做事认真细致，能够稳定推进任务，具备良好的沟通和文档表达能力。
踏实主动，具备较强的学习意愿与动手能力。

加分项
有后端服务、前端可视化、大数据处理或数据平台相关的课程项目、竞赛或实习经历。
了解 Spark、Flink、Argo Workflows、ROS、rosbag、MCAP 中的部分技术。

机器人软件工程师（ .NET）

岗位简介
负责研发机器人软件平台，为机器人业务、算法与设备能力提供统一的运行时、通信、安全、插件扩展、运维与操作界面基础设施。平台以 C# 为主，面向跨平台部署，覆盖 gRPC 服务、插件包、持久化与可观测性。

工作职责
设计并开发机器人平台核心运行时，包括服务/子系统生命周期、依赖注入、异步并发、任务调度、事件机制和状态持久化。
建设面向机器人能力的通信与服务框架：基于 Protobuf/gRPC 定义稳定接口，实现服务的动态注册、会话管理、认证授权、异常映射与访问控制。
研发插件化扩展体系，支持 NuGet 包安装、依赖解析、程序集隔离加载、能力注册、静态/文件资产管理及动态卸载。
开发机器人平台的 Web 管理与操作桌面，使用 Blazor Server 构建包管理、账号管理、服务管理和系统诊断等工具。
完善账号、API Key、JWT、权限模型等安全能力，保障多服务、多用户和扩展包场景下的平台安全边界。
建设 SQLite/EF Core 数据存储、配置与快照机制，以及日志、指标、链路追踪等 OpenTelemetry 可观测性能力。
推动跨平台发布、CI/CD、自动化测试和性能优化，提升平台在 Linux/Windows/macOS 环境下的稳定性与可维护性。

任职要求
计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历。
熟练使用 C# 与 .NET，具备 ASP.NET Core、依赖注入、异步编程、并发控制和内存/资源管理的实践经验。
熟悉 gRPC、Protobuf、HTTP/2 及网络服务端开发，能够独立设计版本可演进的服务接口。
有模块化、插件化或 SDK/平台型产品经验，理解程序集加载、包依赖、版本兼容与扩展隔离等工程问题。
熟悉常见安全机制，包括身份认证、Token/API Key、RBAC 或细粒度权限控制。
掌握关系型数据库与 ORM，具备 EF Core、SQLite 或其他数据持久化方案的实际经验。
重视工程质量，能够编写单元测试/集成测试，熟悉 Git、CI/CD、日志和问题定位。
具备良好的系统设计能力与跨团队协作能力，能在需求尚不完全明确时推动方案落地。

加分项
有机器人操作系统、机器人中间件、设备接入、远程控制或边缘计算平台经验；熟悉 ROS/ROS 2、DDS 等。
有 Blazor、Razor Components 或其他 Web 管理后台开发经验。
熟悉 OpenTelemetry、Prometheus、分布式追踪或线上可观测性体系。
有 NuGet、动态程序集加载、.NET 跨平台发布与原生库集成经验。
参与过高可靠服务、工业软件、IoT 平台或复杂软硬件协同系统的研发。
对具身智能、机器人数据采集、遥操作、动作控制或仿真训练链路有实践或浓厚兴趣。

职位描述：
1、根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试；
2、负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例；
3、负责各产品线嵌入式软件系统方案的评审、把控；确保研发准确率和有效性；
4、团队建设：持续输出，并带动团队技术和氛围，提高凝聚力和技术先进性。

职位要求：
1、***统招本科及以上学历 计算机、电子、通信类相关专业；
2、精通RTOS系统及其基本原理，对嵌入式软件有较深的理解；
3、熟悉STM32单片机开发，熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN等总线程序的开发；
4、能看懂电路图、会使用万用表，示波器等仪器，分析解决硬件不良原因；
5、 电机驱动控制算法开发经验者优先。

职位描述：
1、负责机器人端侧业务软件开发工作，包括机器人状态管理、ota、数据闭环、二开sdk等，提供完整的机器人应用功能
2、负责中间件相关软件开发工作，包括通信中间件、进程管理、传感器接入等，保证整个软件系统有极高的性能、扩展性和易用性
3、负责系统集成工作，在有限的系统资源下，优化机器人运行性能，提升系统稳定性，保障极低的控制延迟
4、负责机器人传感器接入工作，对视频/图像处理进行硬件加速
5、负责整个机器人软件系统所需的工具链软件开发工作，通过各类自动化工具和可视化工具，显著提升机器人研发效率

职位要求：
1、具备***c++使用经验，具备ros或者开源通信中间件的使用经验
2、熟悉cmake、python、linux和计算机网络等基础知识，具备实际项目经验
3、具备较强的工程意识和良好的编程习惯
4、有机器人或者智驾企业工作经验者优先
5、有较强的自驱力和学习能力，有很强的深入技术细节，有很强动手能力，快速把想法落地