机器人运动控制算法开发

岗位职责 1.基于仿真和机器人本体，移植开源关节控制模型(locomotion & manipulation)和vla模型到机器人上运行，并跑通简易demo； 2.开发自研机器人 SDK，建设机器人的二次开发平台，包括需求分析、实现、测试、文档等工作； 3.开发和管理开发者文档、教程、示例代码等资源，帮助开发者快速上手和解决问题； 4.需要参与到机器人软件系统集成、工具软件开发、调试工作。 职位要求 1.计算机、电子、通信等相关领域硕士及以上学位，实习期6个月以上； 2.熟悉 Python, Shell,C++ 等脚本语言； 3.熟悉机器人控制原理和基础的深度学习相关技能 4.了解imu、关节电机、mujoco、isaaclab/isaacsim等 5.熟悉llm、vlm、vla等模型训练和模型优化等 6.熟悉 Linux 常用的工具指令，了解 ROS2，有机器人、自动驾驶行业相关经验者优先；