机械臂研发工程师【人形】

岗位职责 1、负责机器人视觉抓取系统的研发与落地，实现目标检测、定位与抓取; 2、基于C++开发视觉算法模块，完成图像采集、目标识别、位姿估计、抓取点生成等核心功能;4、独立完成动作设计、代码实现、真机调试、动作优化和问题定位。 3、完成手眼标定与坐标转换，将视觉输出的目标位姿映射到机械臂坐标系，输出可执行的抓取轨迹;完成开发机械警的操作控制程序。 任职要求: 1、本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、电子信息等相关专业; 2、扎实的C++编程能力，熟悉Linux开发环境，具备良好的代码规范与工程化能力; 3、熟悉机器人关节控制、轨迹插值、速度/加速度约束、姿态切换等基本方法。有宇树G1/H1或其他人形机器人上肢动作开发经验。 4、熟悉Unitree SDK或类似机器人SDK。熟悉 Movelt、MuJoCo、Isaac Sim、Pinocchio等工具。 5、有机械臂、双臂协作、遥操作、动作捕捉、动作重定向经验。有机器人真机调试经验，做过机械臂、双臂机器人、人形机器人、服务机哭人 上肢/上装之一。 6、有服务机器人、导览机器人、展厅机器人、商用接待机器人的项目经验。 7、对动画、表演动作、数字人动作设计有自己的相关理解。