运动控制算法工程师-四足机器人

【关于我们】 科聪成立于 2015 年，总部位于杭州，是深耕移动机器人自主控制技术的平台型产品公司，现国内移动机器人控制系统行业领军者、市场占有率第一。 自研全栈机器人控制系统全套产品，掌握导航、运动控制、SIL3 功能安全、多机集群调度核心技术，拥有完整自主知识产权，通过 TÜV 莱茵国际安全认证。 为全行业移动机器人提供标准化开放解决方案，服务 800 余家高端制造企业。研发人员占比 67%，获多轮知名资本融资，国家级高新技术、专精特新企业。 【岗位职责】 1.负责四足机器人运动控制算法技术方案研究； 2.基于 Isaac Lab 搭建强化学习框架，完成四足运动控制模型仿真训练； 3.实现 Sim2Real 迁移与部署，将算法落地到 Go2 四足机器人。 【任职要求】 1.2027届or2028届本硕毕业生，理工科相关专业；可提供连续6个月及以上实习周期； 2.编程能力：C++ 或 Python 熟练其一即可； 3.必备项：有完整四足机器人运动控制项目落地经验（从仿真训练→真机部署，能稳定行走即达标）； 4.工具经验：使用过 Isaac Gym、Mujoco、Isaac Sim 等强化学习 / 仿真工具中至少一种。