机器学习工程师（VLM/VLA/E2E）(J25057)

工作职责 1-负责不同平台下（皮卡，物流，清洁）自动驾驶VLA/VLM/E2E的研发、微调与优化，使其具备深层次的场景理解、因果推理和意图预测能力。 2-深入分析模型在长尾问题、复杂交互场景和恶劣天气下的表现，并提出有效的解决方案。 3-探索模型蒸馏、量化等技术，推动大模型在车载域控制器上的高效部署。 4-紧密跟踪学术界（如CVPR, NeurIPS等）和工业界在VLM、VLA和E2E领域的最新进展，并能快速进行原型验证和集成。 5-撰写规范的技术文档和设计报告。 任职资格 基本要求： 1-硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人学等相关领域。 2-深厚的机器学习背景： 对深度学习、强化学习等有深刻理解。 3-扎实的编程能力： 精通Python，熟练掌握PyTorch或TensorFlow等至少一种主流深度学习框架。 4-直接的VLM/VLA/E2E项目经验： 拥有在以下至少一个方向的实质性研究或开发经验（课题强相关）： 4-1-VLM： 有使用过或微调过VLM模型的经验，理解其架构和训练范式。 4-2-VLA： 有机器人或自动驾驶领域的VLA项目经验，了解行为克隆、强化学习在动作生成中的应用。 4-3-端到端自动驾驶： 深入理解并实践过如NuPlan、UniAD等相关工作，熟悉其技术细节和挑战。 5-具备优秀的问题解决能力，能够独立主导技术攻关。 优先考虑： 1-在相关领域的顶级会议或期刊上发表过论文。 2-有大规模模型训练和性能优化经验。 3-对自动驾驶的可解释性、因果推理和安全验证有深入思考和实践。 4-具备一定的的C++工程能力，能够参与模型的优化和部署。