具身智能算法工程师

【岗位职责】1、负责具身智能核心算法的设计与开发，支撑具身智能软件产品的迭代与交付。2、设计并开发核心算法，优化模型架构，基于真实机器人平台进行模型训练与算法验证，推动模型性能持续提升。3、参与具身数据的采集、清洗、标注与训练全流程，构建高质量数据闭环，驱动模型持续进化。4、与硬件、感知等团队紧密协作，推动算法在具体机器人场景中落地应用与工程化部署。5、持续跟踪具身智能领域最新研究进展，快速复现并评估前沿算法的实用价值。【任职要求】1、硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机械电子工程等相关专业；有1年以上具身智能相关项目或竞赛经验者优先。2、精通Python，熟练掌握PyTorch深度学习框架，具备扎实的Linux开发环境使用经验。3、深入理解深度学习、强化学习、模仿学习、迁移学习等核心算法原理，具备独立设计算法与改进模型的能力。4、掌握Transformer、Diffusion、VAE等主流模型架构。5、了解机器人学核心概念，包括正逆运动学、动力学建模、运动规划等。6、熟悉基于中大型算力服务器进行算法应用，包括大规模模型训练与微调，具备分布式训练与资源调度经验。7、熟悉数据飞轮（Data Flywheel）原理，具备从数据采集、回流、标注到模型迭代的闭环系统开发能力。8、熟悉数据清洗方法与标注方法，具备自动化数据清洗流水线与标注工具链的开发能力。9、熟悉具身模型蒸馏方法，具备将大模型能力迁移至轻量化部署模型的知识蒸馏算法开发与工程实现能力。10、具备优秀的逻辑思维能力和快速学习能力，乐于技术分享与跨团队协同合作。