佛山华数机器人有限公司

【岗位职责】1、负责具身智能核心算法的设计与开发，支撑具身智能软件产品的迭代与交付。2、设计并开发核心算法，优化模型架构，基于真实机器人平台进行模型训练与算法验证，推动模型性能持续提升。3、参与具身数据的采集、清洗、标注与训练全流程，构建高质量数据闭环，驱动模型持续进化。4、与硬件、感知等团队紧密协作，推动算法在具体机器人场景中落地应用与工程化部署。5、持续跟踪具身智能领域最新研究进展，快速复现并评估前沿算法的实用价值。【任职要求】1、硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机械电子工程等相关专业；有1年以上具身智能相关项目或竞赛经验者优先。2、精通Python，熟练掌握PyTorch深度学习框架，具备扎实的Linux开发环境使用经验。3、深入理解深度学习、强化学习、模仿学习、迁移学习等核心算法原理，具备独立设计算法与改进模型的能力。4、掌握Transformer、Diffusion、VAE等主流模型架构。5、了解机器人学核心概念，包括正逆运动学、动力学建模、运动规划等。6、熟悉基于中大型算力服务器进行算法应用，包括大规模模型训练与微调，具备分布式训练与资源调度经验。7、熟悉数据飞轮（Data Flywheel）原理，具备从数据采集、回流、标注到模型迭代的闭环系统开发能力。8、熟悉数据清洗方法与标注方法，具备自动化数据清洗流水线与标注工具链的开发能力。9、熟悉具身模型蒸馏方法，具备将大模型能力迁移至轻量化部署模型的知识蒸馏算法开发与工程实现能力。10、具备优秀的逻辑思维能力和快速学习能力，乐于技术分享与跨团队协同合作。

【岗位职责】1、负责具身智能平台的Web控制台、上位机工具（Windows/Linux）及后端服务设计与开发，提供统一的机器人管理、监控与调试入口。2、与算法应用工程师配合，实现机器人数据的采集接入、传输、分级存储与统一管理，支撑数据标注、检索与模型训练的数据供给。3、配合算法应用工程师搭建训练/微调流水线、模型版本管理与服务化部署。4、设计平台与机器人端侧的通信协议与数据交互，支撑感知回传、任务下发与状态同步。5、搭建Web/上位机侧的仿真监控与自动化测试环境，支持仿真到实机的渐进验证。6、运用AI辅助编程工具提升开发效率；把控里程碑，主导平台模块全周期交付；利用AI手段辅助现场问题诊断与平台迭代。【任职要求】1、本科及以上，计算机/软件工程/自动化/人工智能相关专业；***Web或Windows/Linux上位机开发经验，机器人/AI平台经验优先。2、技术栈：⚪精通Python/C#/C++​至少一门；⚪熟悉Web全栈（Vue/React+FastAPI/Spring/.NET等）及桌面开发（WPF/Qt/Electron）；⚪熟练使用AI辅助编程工具。3、熟悉消息队列、分级存储；熟练使用关系型/时序/NoSQL数据库；具备API与数据建模能力。4、理解模型训练、部署流程，有训练流水线编排、模型服务化或模型仓库实践经验。5、了解感知/规划/控制/交互基本概念，能与算法团队高效协作完成接口与数据对接。6、以下三项至少满足一项：✅熟悉知识库原理（向量库、RAG），具备Agent管线开发经验；✅熟悉具身仿真工具（Isaac Sim/MuJoCo/Gazebo）原理，具备二次开发/改进能力；✅熟悉Agent Harness原理，具备具身Agent端到端开发经验。7、具备良好的系统架构设计能力、跨团队（尤其算法侧）协作能力与抗压能力；有带团队经验优先。