软件工程师

【岗位职责】1、负责具身智能平台的Web控制台、上位机工具（Windows/Linux）及后端服务设计与开发，提供统一的机器人管理、监控与调试入口。2、与算法应用工程师配合，实现机器人数据的采集接入、传输、分级存储与统一管理，支撑数据标注、检索与模型训练的数据供给。3、配合算法应用工程师搭建训练/微调流水线、模型版本管理与服务化部署。4、设计平台与机器人端侧的通信协议与数据交互，支撑感知回传、任务下发与状态同步。5、搭建Web/上位机侧的仿真监控与自动化测试环境，支持仿真到实机的渐进验证。6、运用AI辅助编程工具提升开发效率；把控里程碑，主导平台模块全周期交付；利用AI手段辅助现场问题诊断与平台迭代。【任职要求】1、本科及以上，计算机/软件工程/自动化/人工智能相关专业；***Web或Windows/Linux上位机开发经验，机器人/AI平台经验优先。2、技术栈：⚪精通Python/C#/C++​至少一门；⚪熟悉Web全栈（Vue/React+FastAPI/Spring/.NET等）及桌面开发（WPF/Qt/Electron）；⚪熟练使用AI辅助编程工具。3、熟悉消息队列、分级存储；熟练使用关系型/时序/NoSQL数据库；具备API与数据建模能力。4、理解模型训练、部署流程，有训练流水线编排、模型服务化或模型仓库实践经验。5、了解感知/规划/控制/交互基本概念，能与算法团队高效协作完成接口与数据对接。6、以下三项至少满足一项：✅熟悉知识库原理（向量库、RAG），具备Agent管线开发经验；✅熟悉具身仿真工具（Isaac Sim/MuJoCo/Gazebo）原理，具备二次开发/改进能力；✅熟悉Agent Harness原理，具备具身Agent端到端开发经验。7、具备良好的系统架构设计能力、跨团队（尤其算法侧）协作能力与抗压能力；有带团队经验优先。