运动控制算法工程师

岗位职责：1、负责四足机器人运动控制算法设计与开发，包括步态规划、关节闭环控制、平衡控制等核心算法；2、负责电机闭环调试（精准控制力矩、转速），整机运动调试（行走、转弯、爬坡等基础动作），优化运动性能；3、搭建算法仿真模型，完成算法验证、优化，再迁移至实际硬件系统；4、负责标定核心工作，包括IMU、电机、运动学标定全流程工作，制定标定方案、执行标定操作，输出规范的标定报告。5、指导算法设计方向，解决运动控制过程中的异常（如步态不稳、电机抖动），确保样品达到预设运动功能；6、配合嵌软工程师，将算法逻辑转化为可执行代码，完成算法与软件的联调，配合测试工程师完成运动功能测试。任职要求：1.硕士及以上学历，控制工程、自动化、机器人工程、机械电子等相关专业。2.具备良好的控制理论基础，熟悉PID控制、基本滤波算法及坐标变换。3.至少熟练掌握C/C++编程，有ROS基础者优先。4.对四足机器人/人形机器人运动原理有基本认知，有相关课程项目、竞赛或实习经验者优先。5.对机器人行业有强烈的兴趣和自驱力，乐于动手调试，勇于面对挑战。6.逻辑清晰，善于分析和拆解问题，能独立排查并解决调试过程中的技术问题。加分项：—有RoboCup、RMUA、全国大学生机器人大赛等机器人竞赛经验。—有MATLAB/Simulink或CoppeliaSim等仿真工具使用经验。—熟悉IMU数据预处理、姿态解算或卡尔曼滤波等算法。—有电机调试、单片机或实时操作系统（RTOS）相关实践经验。