仿真与强化学习工程师

岗位概述：负责具身智能平台中的机器人仿真、强化学习和仿真数据采集能力建设。基于Isaac Sim、Isaac Lab等工具搭建机器人、场景与任务环境，形成标准化训练、评测和数据采集流程，并配合平台开发人员将相关能力集成到云平台中。任职职责：1. 使用Isaac Sim搭建机器人、传感器、场景及交互任务。2. 使用Isaac Lab构建大规模并行仿真与强化学习训练环境。3. 负责观测空间、动作空间、奖励函数、终止条件等任务设计。4. 开展机械臂抓取、操作、移动或人形机器人相关强化学习实验。5. 负责域随机化、合成数据生成、仿真评测及Sim2Real验证。6. 处理和优化USD、URDF、MJCF等机器人与场景资产。7. 建立可复用的仿真场景、任务模板和算法配置。8. 将仿真、训练和数据采集流程封装为接口、镜像或标准任务。9. 配合平台开发人员完成仿真任务配置、状态监控、日志展示及结果管理。10. 跟踪具身智能仿真与强化学习领域的新工具和新算法。加分项：1.计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历，或同等领域丰富实践经验。2.扎实的Python/C++编程能力，熟悉Linux开发环境与版本控制工具（Git）。3.深入理解机器人运动学与动力学、坐标变换（如TF2）、传感器模型（RGB-D/IMU/力矩）及基础控制理论（PID/阻抗控制）。4.精通 PyTorch 或 TensorFlow，熟悉强化学习框架（如RLLib、Stable-Baselines3）及Isaac Lab/Omniverse 工具链。