VLA具身模型算法工程师

岗位概述：负责具身智能VLA模型、机器人策略模型的训练、后训练、评测及部署，建立从机器人数据处理、模型训练到真机推理的完整技术链路，并配合平台开发人员将模型能力产品化。任职职责：1. 负责VLA模型及机器人策略模型的训练、微调、评测与部署。2. 负责机器人图像、语言指令、状态和动作数据的处理与标准化。3. 开展行为克隆、模仿学习、扩散策略及多模态策略模型研究。4. 负责动作表示、动作分块、时序建模和多模态特征融合。5. 使用GR00T、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy等模型或框架开展实验。6. 建立模型离线评测、仿真评测及真机闭环评测体系。7. 负责模型实验管理、参数配置、版本管理和效果对比。8. 优化模型训练效率、显存占用、推理速度及部署性能。9. 将训练、评测和推理流程封装为可复用脚本、服务或平台任务。10. 配合仿真、真机和平台团队打通数据到模型部署的完整链路。加分项：- 熟练使用Python、PyTorch及Transformers等深度学习工具。- 熟悉视觉语言模型、多模态大模型或机器人策略学习。- 了解Transformer、视觉编码器、扩散模型和行为克隆原理。- 具备模型训练、调试、评测及工程化落地能力。- 有GR00T、OpenVLA、LeRobot、ACT或Diffusion Policy实践经验。- 有机械臂、移动机器人或人形机器人数据训练经验。- 熟悉LoRA、DDP、FSDP、混合精度及多GPU训练。- 熟悉TensorRT、ONNX、量化或模型推理加速。- 有大规模机器人数据清洗、转换和质量评估经验。- 有VLA模型真机闭环控制或实际部署经验。