嵌入式软件工程师

岗位职责：1、负责嵌入式平台上的程序编写、开发与调试工作，涵盖MCU（STM32/GD32等）及Linux系统下的应用开发，基于Linux操作系统，使用Python完成机器人相关功能模块的开发与维护。2、基于ROS系统进行机器人项目的开发与调试，实现感知、规划、控制等模块的通信与调度，3、参与机器人整机项目的功能开发、联调联试及实际场景中的问题优化。4、严格遵守代码规范，完成自测与单元测试，确保代码质量与可维护性；5、参与版本的迭代开发与问题修复，持续优化功能性能。任职要求：1、硕士及以上学历，计算机、通信工程、电子工程、自动化或相关专业。2、熟练掌握C、C++语言，具备良好的编程基础与代码规范意识。3、熟悉至少一种嵌入式RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread），有实际项目开发或实验经验。4、熟悉Linux操作系统基础操作，掌握Python编程，有ROS（机器人操作系统）使用经验者优先。5、代码风格规范，逻辑思维缜密，能够独立进行问题定位与调试。6、具备良好的英语读写能力，能查阅并理解芯片手册、技术文档等英文资料。7、学习能力强，乐于钻研新技术，具备良好的团队协作与沟通能力。