导航算法开发工程师

岗位职责：1、负责移动机器人导航方案设计和功能开发工作;2、负责移动机器人导航的决策、规划和控制相关方向的研发工作;3、负责移动机器人项目的运动规划算法调试和优化工作，包括机器人全局路径生成、动态速度规划、根据应用场景自适应调整运动策略;4、负责优化机器人导航核心指标，包括但不限于定位精度、轨迹平滑，避障绕障合理性、路径冗余、运行稳定性等。任职要求：1、硕士及以上学历，计算机、机械电子,自动化等相关专业;2、熟悉Linux，有Ros开发经验，熟练掌握 Python/C++编程，有良好编码风格;3、熟悉导航路径规划相关算法,对主流路径规划与轨迹规划算法有深入了解和认识;4、具有导航/规划控制相关平台开发经验或AGV路径规划控制相关项目经验优先;5、学习能力强,具有良好的表达能力与团队合作精神。