机器人系统与真机部署工程师

岗位概述：负责机器人本体、传感器、控制系统与具身智能模型的集成，打通真实机器人数据采集、模型推理、闭环控制和效果评测流程，推动平台中的算法能力在SO-101、UR等机器人设备上落地。任职职责：1. 负责机器人及相关传感器的接入与调试。2. 设计统一的机器人状态、动作、设备和任务接口。3. 负责相机、机械臂及其他传感器的标定、同步和数据采集。4. 建立真实机器人数据采集、存储、回放和质量验证流程。5. 负责VLA、模仿学习或强化学习策略的真机推理与闭环控制。6. 完成模型服务与机器人控制端之间的通信和数据转换。7. 负责机器人异常处理、安全限制、状态监控和故障恢复。8. 开展抓取、操作等任务的真机测试和效果评估。9. 建立不同机器人型号的平台适配器及标准接入模板。10. 配合算法和平台团队完成仿真、训练、评测及部署闭环。加分项：- 熟练使用Python或C++。- 熟悉机器人运动学、轨迹规划、控制和坐标变换。- 熟悉相机标定、多传感器同步及机器人通信。- 具备机器人系统联调和现场问题排查能力。- 熟悉ROS 2、MoveIt及常见机器人通信协议。- 有UR、Franka、SO-101或其他机械臂项目经验。- 有视觉抓取、手眼标定、遥操作或数据采集经验。- 有VLA、模仿学习或强化学习模型真机部署经验。- 熟悉边缘设备、TensorRT、ONNX或实时推理优化。- 有机器人安全控制、远程运维或客户现场交付经验。