具身智能平台全栈开发工程师

岗位概述：负责具身智能云平台的前后端开发、AI任务编排、GPU资源管理和算法工具链集成。与仿真、强化学习、VLA及机器人团队协作，将Isaac Sim、Isaac Lab、Cosmos、GR00T等工具和模型封装为用户可以直接使用的平台功能。任职职责：1. 基于Java、Spring Boot或Spring Cloud开发平台后端服务。2. 负责数据集、仿真、训练、评测、模型版本及推理部署等模块建设。3. 负责训练和仿真任务的创建、排队、调度、暂停、重试及断点恢复。4. 使用Vue或React开发任务管理、GPU监控、日志查看和结果展示页面。5. 负责用户权限、项目隔离、资源配额、操作审计和任务追踪。6. 将Isaac Sim、Isaac Lab、Cosmos、GR00T及VLA模型封装为标准化平台任务。7. 负责Docker镜像、CUDA运行环境和算法依赖的管理。8. 对接本地及云端GPU资源，实现资源发现、分配、隔离和监控。9. 支持多GPU及分布式训练任务，优化资源利用率和运行效率。10. 负责平台接口规范、运行监控、异常处理和系统稳定性建设。11. 配合算法团队完成训练参数配置、日志展示、结果管理和模型发布。12. 支持平台公有云、私有化及混合云部署。加分项：- 计算机、软件工程或相关专业本科及以上学历。- 熟悉Java、Spring Boot、MySQL、Redis及消息队列。- 熟悉Vue或React，能够完成平台前端功能开发。- 熟悉Linux、Docker及基本的服务部署和故障排查。- 了解AI模型训练、数据处理、推理及实验管理流程。- 具备良好的系统设计、接口设计和跨团队协作能力。- 能够熟练使用AI编程工具辅助开发并完成工程交付。- 中级岗位具备***Java或平台系统开发经验。- 有AI训练平台、GPU算力平台或任务调度系统开发经验。- 熟悉Kubernetes Job、CRD、Argo Workflows、Kubeflow、Ray、Slurm或XXL-Job。- 熟悉CUDA、NVIDIA Container Toolkit、GPU Operator、MIG或GPU虚拟化。- 有多机多卡训练、资源隔离、任务排队和故障恢复经验。- 了解Isaac Sim、Isaac Lab、Cosmos、GR00T或VLA模型。- 有私有化部署、混合云或国产算力适配经验。